汽车零部件外观缺陷光学自动检测设备主要用于检测汽车发动机，变速箱及传动系统中核心零部件；可360〬全方位检测工件各部位全类别外观缺陷。检测速度达到国内领先水平，最快检测速度可达2万件/小时，相当于2至4名熟练人工目检人员同时工作；可适用于各类金属加工件，粉末冶金件、磁材、精密陶瓷、电子元器件、小五金、紧固件等行业。

VVT/VCT零部件外观缺陷光学自动检测设备用于检测直径为50mm~110mm的VVT/VCT和同步器零部件，例如链轮、定子、转子、罩板、凸轮接头、目标轮、齿毂等，可以检测上下端面、内外侧面及齿部缺陷：崩损、磕碰、划伤、沙孔、碎裂，漏工序等字符或标记识别、漏加工等缺陷。

外观缺陷检测机器人主要用于检测汽车零部件、铸造件、精密陶瓷件等中大型尺寸工业零配件，如链轮、齿轮等。主要检测缺陷包括崩损、少齿、气孔、沙眼、裂纹等，可识别英文字符和阿拉伯数字。

全自动机器视觉在线检测设备是用于检测粉末冶金件、精密陶瓷件、精密冲压件、电子元器件、汽车零部件等各类尺寸工件的外观缺陷检测设备，常见工件如链轮、定子、转子、齿圈、离合器压盘、行星齿轮、阀座、圆盘等。

齿轮外观缺陷光学自动检测设备专用于检测直径为10mm~30mm的齿轮，如小齿轮、斜齿等工件，不仅可以检测外观缺陷还可进行尺寸测量。该设备自动化程度高，性能可靠，经过客户多年的使用验证。

气门导管外观缺陷光学自动检测设备，专用于气门导管的全自动光学检测，可同步实现高精度的外观缺陷识别、尺寸测量、激光打标等。

气门座圈外观缺陷光学自动检测设备，专用于气门座圈的全自动光学检测，可同步实现高精度的外观缺陷识别、尺寸与重量测量、激光打标等。自动化程度高，性能稳定可靠。

活塞外观缺陷光学自动检测设备，专用于发动机活塞的外观缺陷检测和高精度尺寸、重量测量。

滚子外观缺陷光学自动检测设备主要用于滚子外圆和两端倒角检测、凹穴外观缺陷的检测,成功突破了检测角度和检测速度之间的矛盾，实现了滚子外圆360度全面检测，快速多型号配置等功能，速度达到1.2万件每小时，可在各种环境下进行7*24小时不间断工作。

滚针外观缺陷光学自动检测设备是用于轴承滚针360°外观缺陷检测，可检外圆滚动面的磨伤、烂点、塌头、刀板印等缺陷以及滚针长度的测量和超差分拣。检测速度可达到60000pcs/h，高速外观检测可适用于连线外观检测。设备同时集成尺寸测量和超差剔除功能，可有效对长度超差进行剔除。

大滚子外观缺陷光学自动检测机器人是专业检测中大型滚子外圆、两端、凹穴和倒角的外观缺陷的检测设备。使用机器人控制滚子移动，成功避免了大滚子的二次损伤。速度最高可达2000件每小时，可在各种环境下进行7*24小时不间断工作。先进的检测技术使检测功能更齐全，友好的人机界面使人工操作更便捷

调心滚子外观缺陷光学自动检测设备是专业检测调心滚子外圆和两端外观缺陷的检测设备, 成功突破了检测角度和检测速度之间的矛盾，实现了滚子外圆360度全面检测。

大滚子外观缺陷光学自动检测机器人是专业检测中大型滚子外圆、两端、凹穴和倒角的外观缺陷的检测设备。使用机器人控制滚子移动，成功避免了大滚子的二次损伤。速度最高可达30件每秒，可在各种环境下进行7*24小时不间断工作。先进的检测技术使检测功能更齐全，友好的人机界面使人工操作更便捷

首台专为第三代轮毂轴承而设计的视觉检测设备，能够实现轮毂轴承所有可视面缺陷的在线全检。它采用了多角度多工位的成像方式，解决了异形件检测复杂的难点，同时保持了较高的检测速度。设备具备传统算法和机器学习 (Al) 算法，能够准确检测各种类型的缺陷，并将误判率降到最低。作为自动化产线的最终检测环节，它大幅减少了人工参与，有助于厂家提升产品质量稳定性。

轴承套圈外观缺陷光学自动检测设备适用于检测车件、磨加工件等各类套圈工件，可检测包含生锈、擦伤、黑皮、磕碰伤、漏倒角、车刀纹、划伤、缺料等在内的各类缺陷

密封圈外观缺陷光学自动检测设备用于直径20～160mm的密封圈。它采用了多角度多工位的成像方式，360度无死角检测，任何功能面、细节处可100%全检。使用高精度工业相机，独特的成像方式，检测精度可达到0.1mm，针对不同尺寸段的产品有不同的机构解决方案，满足各类产品的节拍要求。自研图像软件，独立知识产权；同时可适配不同厂家、不同定制要求，兼容性强。使用传统算法和AI算法结合的检测方式，在准确检出缺陷的同时，降低误判率。已具有丰富的行业应用经验。

专用于轴承防尘盖外观缺陷检测，可检测锈点，擦伤，磕碰伤，缺料等外观缺陷，并具备防止混料的功能。

检测轴承上下端面；检测丢失的零件（球、保持架、铆钉）；检测金属和聚合物保持架缺陷，塑料保持架两边的缺陷；防尘盖，密封圈表面缺陷：检测外径表面。

钢球外观缺陷光学自动检测设备主要用于检测轴承用钢球外观缺陷，可检测工件外径面上的黑点、裂纹、划痕等。 检测速度达到国内领先水平，最快检测速度可达8000个/小时。

随着工业自动化的发展，自动上料设备作为重要一环在业内已经被广泛推广和使用。我司上料机通过电机传送机构，与轴承滚子外观自动检测设备对接，实现滚子检测自动有序上料，避免二次损伤，速度超过一万件每小时，大大提高了检测效率和自动化水平。

该设备与前端的滚子超精机、后端全自动机器视觉检测设备连接。最快速度达到12000件每小时，无二次损伤。适用各类水剂、油剂清洗，烘干后滚子表面无花斑；换型简易，兼容尺寸范围广。帮助客户实现后端生产连线，节约人力，解决由于现场流转造成的二次损伤，提高产品质量，增加产品竞争力。

自动涂油设备针对用户需涂油的工件进行快速全面处理，有效达到工件防锈的目的；能独立使用，亦可配合清洗检测设备连线使用，满足不同用户使用需求；可根据不同工件大小及现场空间环境，设备尺寸可定制；

适用于胶囊生产厂和制药厂00#至4#空心胶囊外观缺陷检测、内部缺陷检测和颜色分拣。可实现透明胶囊、半透明胶囊、有色胶囊、植物胶囊等所有检测。操作界面采用工业触摸屏，操作简易，降低了对工人文化水平的要求。采用进口气动元件，使用寿命是国产气动元件的三倍。采用嵌入式无风扇工业计算机，体积小，消除因环境因素造成的计算机死机故障。影像系统和传动系统电气隔离，并采取电气双保险，以保证精密元器件不受损坏。能够24小时连续生产。

专用于滴丸外观缺陷检测，常见缺陷包括气泡、空丸、实心、斑点、偏大、偏小、混料、黑点、圆度不饱满、缺料、拖尾、混色等。自动上料、排序、拍照和NG品分拣。操作界面采用工业触摸屏，操作简易，降低了对工人文化水平的要求。实现7*24小时连续生产。

专用于烟用爆珠外观缺陷检测，常见缺陷包括气泡、空丸、实心、斑点、偏大、偏小、混料、黑点、圆度不饱满、缺料、拖尾、混色等。采用多角度检测，确保检测准确性。自动上料、排序、拍照和NG品分拣。操作界面采用工业触摸屏，操作简易。能够7*24小时连续生产。

用于烟用爆珠的高精度直径测量，并依此计算烟用爆珠圆度。采用非接触测量方式，有效消除传统接触式测量方法的机械误差。采用多维旋转测量技术，确保烟用爆珠无死角圆度测量。操作界面简易，降低了对工人文化水平的要求。具有数据实时统计功能，便于针对性分析产品质量。能够7*24小时连续生产。

适用于18650电池、21700电池、4680电池等圆柱锂电池检测及包装。主要对圆柱锂电池进行自动上料、喷码、静电除尘、外观检测（电池正极、负极、侧面壳体）、电池扫码、自动装盒、CCD复核、内纸盒贴标、条码绑定、自动包装等工序。

适用于18650电池、21700电池、4680电池等圆柱锂电池检测，自主研发检测软件实现圆柱锂电池正负极以及圆柱面的压痕, 刻痕 , 异物, 污染, 腐蚀等缺陷检测，搭配AI深度学习技术，提高检测准确率。

设备用于46800圆柱锂电池外观缺陷检测及包装。 本项目根据实际生产需求及前后道工序，检测工序包括：电压OCV检测、数据扫码绑定，在线外观检测。三个检测单元在进行检测的同时对不合格产品进行自动分选，并根据圆柱锂电池的尺寸、条码、外观检测质量数据对前道工序进行闭环控制，最后将数据进行上报，发送到云端进行存储和可视化帮助客户进行质量管理。

本设备根据实际生产需求及前后道工序，检测工序包括：尺寸检测、数据扫码绑定、在线外观检测。三个检测单元在进行检测的同时对不合格产品进行自动分选，并根据圆柱锂电池的尺寸、条码、外观检测、质量数据对前道工序进行优化，最后可实现数据上报，发送到云端进行存储和可视化帮助客户进行质量管理。

本设备根据实际生产需求及前后道工序，检测工序包括：尺寸检测、数据扫码绑定、在线外观检测。三个检测单元在进行检测的同时对不合格产品进行自动分选，并根据方形电池壳体的尺寸、条码、外观检测、质量数据对前道工序进行优化，最后可实现数据上报，发送到云端进行存储和可视化帮助客户进行质量管理。

风电滚子外观缺陷光学自动检测机器人是专业检测中大型滚子外圆、两端、凹穴和倒角的外观缺陷的检测设备。使用机器人控制滚子移动，成功避免了大滚子的二次损伤。速度达到2000件每小时，可在各种环境下进行7*24小时不间断工作。先进的检测技术使检测功能更齐全，友好的人机界面使人工操作更便捷，

风电主轴滚子外观缺陷光学自动检测设备是专业检测中大型滚子外圆、两端、凹穴和倒角的外观缺陷的检测设备。使用机器人控制滚子移动，成功避免了大滚子的二次损伤。速度最快30秒一件，可在各种环境下进行7*24小时不间断工作。先进的检测技术使检测功能更齐全，友好的人机界面使人工操作更便捷，

风电滚子外观缺陷光学高速检测机器人是专业检测中大型滚子外圆、两端、凹穴和倒角的外观缺陷的检测设备。使用蜘蛛手机器人控制滚子移动，成功避免了大滚子的二次损伤。速度达到3000件每小时，可在各种环境下进行7*24小时不间断工作。先进的检测技术使检测功能更齐全，友好的人机界面使人工操作更便捷。

番茄智能采摘机器人可自动识别番茄，机械臂灵活从各个方向对番茄藤进行剪切。适用于温室轨道环境，可全自动运行。可针对左右两侧番茄进行采摘，支持串采/单采番茄采摘。

在大田/温室/果园等应用场景下，利用多种传感器对农作物和周围环境进行感知和分析，实现高速实时传输数据，无缝驱使机械臂，可广泛应用于解决多种蔬果采摘需求。

全自主导航的农产品运输车，独创核心技术可实现田间重物搬运、农产品运送等功能。

乔戈里自动注射机器人，根据电脑规划的路径自动行进，针对生猪形态、姿态多变，利用多种传感器对猪只和周围环境进行感知和分析，自动识别/瞄准注射区域，精准控制剂量，可连续驱动机械臂对猪只进行消毒和疫苗注射。注射完毕后，机器人自动更换针头，自动回收使用过的针头，第二头及之后生猪的注射过程均重复上述动作，最终完成猪场内所有生猪的快速注射。整个注射过程数字化，无需人工参与，可针对每只猪只记录疫苗注射信息，实现信息化管理。

乔戈里科技利用配备3D视觉技术的机器人通过3D视觉系统实现三维扫描定位，快速建立、更换数据模型，实现柔性化定位，智能分析工件抓取优先级，从装满杂乱无章零件的料框中快速精准抓取取出零件，满足小批量多品种的生产需求。